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產(chǎn)品概覽

核心優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品定位、點(diǎn)膠作業(yè)、膠路固化分開至兩工位，并行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)效率提升。
實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品四個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，滿足產(chǎn)品四邊側(cè)面點(diǎn)膠需求。
智能、防呆、操作簡(jiǎn)單。治具表面設(shè)有定位銷進(jìn)行產(chǎn)品定位，使用真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上，具有真空檢測(cè)系統(tǒng)，若吸附未達(dá)到要求及時(shí)報(bào)警，人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品。
UV-LED固化光源，穩(wěn)定照射，固化快，固化時(shí)間可按需設(shè)置，且可根據(jù)產(chǎn)品需求布局，布局自由，節(jié)省空間。

設(shè)備前后可自由搭載機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化生產(chǎn)。

設(shè)備全自動(dòng)工作流程

第一步放置產(chǎn)品：前機(jī)械手臂平面放置產(chǎn)品至Y1軸吸附治具表面并發(fā)送放置完成信號(hào)于設(shè)備（治具表面設(shè)有定位銷進(jìn)行產(chǎn)品定位，并設(shè)有防呆設(shè)計(jì)）；
第二步產(chǎn)品固定：設(shè)備收到Y(jié)1軸放置產(chǎn)品完成信號(hào)后啟動(dòng)，真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上（具有真空檢測(cè)系統(tǒng)，若吸附未達(dá)到要求，設(shè)備將報(bào)警，人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品）；
第三步產(chǎn)品點(diǎn)膠：設(shè)備Y1軸運(yùn)行至點(diǎn)膠位，R1旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)產(chǎn)品傾斜90度，使其側(cè)邊到達(dá)點(diǎn)膠位，設(shè)備對(duì)其側(cè)邊點(diǎn)膠，R2軸依次90度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，側(cè)邊依次點(diǎn)膠完成后，R1軸反向旋轉(zhuǎn)90度，使產(chǎn)品恢復(fù)平面狀態(tài)（同時(shí)機(jī)械手臂放置Y2軸產(chǎn)品，其流程與Y1軸相同）；
第四步產(chǎn)品固化：Y1軸運(yùn)行至UV-LED光源固化位，氣缸帶動(dòng)四側(cè)固化光源下降至產(chǎn)品側(cè)邊進(jìn)行四側(cè)邊固化，達(dá)到預(yù)設(shè)固化時(shí)間后，氣缸帶動(dòng)四側(cè)固化光源恢復(fù)原位(Y2軸工作流程與Y1軸相同)；
第五步取下產(chǎn)品：Y1軸帶動(dòng)產(chǎn)品至設(shè)備后部取料位，真空吸附關(guān)閉并發(fā)送取料信號(hào)于后機(jī)械手臂，后機(jī)械手臂取下產(chǎn)品并發(fā)送取料完成信號(hào)于設(shè)備，設(shè)備收到取料完成信號(hào)后運(yùn)行Y1軸至原點(diǎn)產(chǎn)品放置位（Y2軸工作流程與Y1軸相同）；

第六步重復(fù)流程：重復(fù)一至五流程

外形尺寸圖

UV-LED膠路固化 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品四邊側(cè)面點(diǎn)膠

規(guī)格參數(shù)

GJ11121Y	基本參數(shù)
外形尺寸 mm	1688×2049×1763（WDH）
重量 kg	720
用電需求	電壓220V，50HZ，電流16A
氣壓需求MPa	最小氣壓0.6
功耗W	≦2000W
行程 mm	X1100Y1200Z100
工作高度mm	920
Y軸負(fù)載（含載具）Kg	20
Z軸負(fù)載	10
軸數(shù)	X、Y1、Y2、Z
驅(qū)動(dòng)方式	伺服馬達(dá)+精密滾珠絲桿(X\Y\Z)
定位精度	50um(X\Y\Z)
重復(fù)精度	±20um(X\Y/Z)
最大速度mm/s	1000(X/Y)；300(Z)
最大加速度	1g(X/Y)；0.3g（Z）
視覺定位系統(tǒng)	工業(yè)CCD
計(jì)算機(jī)及軟件	Windows 系統(tǒng)，C++平臺(tái)控制軟件

GJ11121Y雙工位產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)側(cè)邊點(diǎn)膠膠路固化點(diǎn)膠系統(tǒng)

規(guī)格參數(shù)

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