百度百科上對(duì)伺服系統(tǒng)的定義是：用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。所以不管任何帶有反饋的系統(tǒng)（通常是霍爾或者是光柵反饋）都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)，直線電機(jī)也是伺服電機(jī)上的一種，伺服電機(jī)一般分為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線電機(jī)。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)作用可分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)也可以稱為線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)，一般用作系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特點(diǎn)非常高的場(chǎng)合和特殊環(huán)境，如半導(dǎo)體生產(chǎn)線。
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的區(qū)別，取消了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電機(jī)與工作臺(tái)的連接，機(jī)器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式也被稱為“零驅(qū)動(dòng)”，超越了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
直線電機(jī)的響應(yīng)速度快：由于直接在系統(tǒng)中消除了一些響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)的機(jī)械傳動(dòng)部件(如絲杠等)，導(dǎo)致全部反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)性能大幅提升，響應(yīng)靈敏快速。
直線電機(jī)的精度更高：傳動(dòng)系統(tǒng)消除了絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)造成的傳動(dòng)間隙和誤差，降低了傳動(dòng)系統(tǒng)切除滯后在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)造成的跟蹤誤差。通過(guò)線性位置檢測(cè)的反饋控制，可以大幅提升機(jī)床的定位精度。
直線電機(jī)傳動(dòng)剛度：由于“直驅(qū)”，避免了中間傳動(dòng)連桿在起動(dòng)、變速、換向過(guò)程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)遲滯現(xiàn)象，也提高了傳動(dòng)剛度。
行走長(zhǎng)度不受限制：通過(guò)導(dǎo)軌上的串聯(lián)直線電機(jī)，行走長(zhǎng)度可以無(wú)限延長(zhǎng)。
運(yùn)動(dòng)安靜，噪音低：由于傳動(dòng)裝置取消了螺桿等部件的機(jī)械摩擦，而導(dǎo)軌可運(yùn)用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸掛導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸)，運(yùn)動(dòng)的噪音將較大降低。
傳動(dòng)效率高：由于沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦中的能量損失，大幅提升了傳動(dòng)效率。
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